Thursday, January 21, 2021
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वैज्ञानिकों ने मछली की तरह झुंड बनाया है जो पानी के नीचे लघु रोबोट बनाते हैं


मछली के स्कूल कैसे सहज रूप से अपने आंदोलनों को सिंक्रनाइज़ करते हैं, इस बात से प्रेरित होकर, हार्वर्ड के वैज्ञानिकों ने लघु पानी के नीचे के रोबोट को स्वायत्त झुंड बनाने में सक्षम बनाया है।

प्रत्येक रोबोट मछली, जिसे ब्लूबोट के रूप में जाना जाता है, कैमरे और नीली एलईडी रोशनी से लैस है जो पानी की टंकियों के अंदर दूसरों की दिशा और दूरी को महसूस करती है।

वे प्रोपेलर के बजाय फड़फड़ाने वाले पंखों का उपयोग करके तैरते हैं, जो मानक पानी के नीचे के ड्रोन की तुलना में उनकी दक्षता और गतिशीलता में सुधार करता है।

“यह निश्चित रूप से भविष्य के अनुप्रयोगों के लिए उपयोगी है – उदाहरण के लिए खुले समुद्र में एक खोज मिशन जहां आप संकट में लोगों को ढूंढना चाहते हैं और उन्हें जल्दी से बचा सकते हैं,” फ्लोरियन बर्लिंगर ने कहा, के प्रमुख लेखक एक पेपर बुधवार को साइंस रोबोटिक्स में सामने आए शोध के बारे में।

अन्य अनुप्रयोगों में पर्यावरण निगरानी या बुनियादी ढांचे का निरीक्षण करना शामिल हो सकता है।

मौजूदा अंडरवाटर मल्टी रोबोट सिस्टम रेडियो पर एक-दूसरे के साथ संचार करने और उनके जीपीएस पोजीशन को ट्रांसमिट करने वाले अलग-अलग रोबोट पर निर्भर करते हैं।

नई प्रणाली मछली के प्राकृतिक व्यवहार की नकल करने के करीब जाती है, जो एक नेता का पालन किए बिना जटिल, समन्वित व्यवहार दिखाती है।

3 डी प्रिंटेड रोबोट लगभग 10 सेंटीमीटर (4 इंच) लंबे होते हैं, और उनका डिज़ाइन आंशिक रूप से ब्लू तांग मछली से प्रेरित था जो इंडो-पैसिफिक के कोरल रीफ्स के मूल निवासी हैं।

रोबोट अपने कैमरे “आंखों” का उपयोग करते हैं, ताकि उनकी परिधीय दृष्टि में अन्य रोबोट का पता लगाया जा सके, फिर आत्म-आयोजन व्यवहार में संलग्न होते हैं, जिसमें एक साथ अपनी रोशनी को चमकाना, एक सर्कल में खुद को व्यवस्थित करना और एक लक्ष्य के आसपास इकट्ठा करना शामिल है।

बर्लिंगर ने एक परीक्षण का वर्णन किया जिसमें प्रकाश स्रोत की तलाश के लिए रोबोटों को पानी की टंकी में फैलाया गया था।

जब रोबोट में से एक को प्रकाश मिला, तो उसने दूसरों को एक खोज-और-बचाव मिशन के प्रदर्शन में, चारों ओर इकट्ठा होने का संकेत भेजा।

“अन्य शोधकर्ता मेरे ब्लूबोट्स का उपयोग करने के लिए पहले से ही मेरे पास पहुँच चुके हैं क्योंकि मछली तैराकी और स्कूली शिक्षा पर जैविक अध्ययन के लिए मछली का सर्वेक्षण किया जाता है,” बर्लिंगर ने बताया कि रोबोट सामूहिक प्रकृति में सामूहिक बुद्धि के बारे में अधिक जानने में हमारी मदद कर सकता है।

वह डिजाइन को बेहतर बनाने की उम्मीद करता है ताकि इसे एल ई डी की आवश्यकता न हो और इसे कोरल रीफ्स जैसे प्रयोगशाला सेटिंग्स के बाहर इस्तेमाल किया जा सके।


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